MPU-6050 çeşitli hobi, multicopter ve
robotik projelerinde sıklıklı kullanılan üzerinde 3 eksenli bir gyro ve 3 eksenli bir
açısal ivme ölçer bulunduran 6 eksenli bir IMU sensör kartıdır.
Kart üzerinde voltaj
regulatörü bulunduğundan 3 ile 5 V arası bir besleme voltajı ile çalıştırılabilir. İvme
ölçer ve gyro çıkışlarının her ikisi de ayrı kanallardan I²C çıkışı vermektedir. Her
eksende 16 bitlik bir çözünürlükle çıkış verebilmektedir.
Pinler arası boşluk standart
olarak ayarlandığı için breadboard veya farklı devre kartlarında rahatlıkla
kullanılabilir.
Özellikleri:
- Çalışma gerilimi: 3-5V
- Gyro ölçüm aralığı: + 250 500
1000 2000 ° / s
- Açısal ivme ölçer ölçüm aralığı: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16
g
- İletişim: Standart I²C
