A4988 step motorları mikro adımlarla kontrol etmek için tasarlanmış bir çiptir. Tam , yarım ¼, 1/8 ve 1/16 bipolar motor sürüş modları bulunur. Motor sürme voltajı 35v volta kadar destekler. 2A kadar motor sürebilir ve akımı akım regülatörü sayesinde kontrol edilebilir. Her bir sinyalinde step motorun bir fazına sinyal gönderir. Kullanılan motor tipine göre motorun dönüş adımı sayılabilir.
