Arduino Mega 2560 R3;
üzerinde CH340 USB-Serial dönüştürücüsü bulunduran Arduino
Mega"nın son versiyonun klonudur.
Orjinal
Arduino"dan birkaç küçük farkı olmasına rağmen ürün kullanımı ve yazılımı bakımından
hiçbir fark bulunmamaktadır. Bu sebeple gönül rahatlığıyla ve oldukça ekonomik bir
şekilde bu ürünü kullanabilirsiniz.
Arduino Mega Hakkında Detaylı Bilgi:
Arduino, Processing/Wiring dilini kullanarak çevre
elemanları ile temel giriş çıkış uygulamalarını gerçekleştiren açık kaynaklı fiziksel
programlama platformudur. Arduino ile bağımsız olarak interaktif uygulamalar
gerçekleştirebilirsiniz. Aynı zamanda Arduinoyu bilgisayar ile Flash, Processing,
MaxMSP, C Sharp gibi bir çok yazılım üzerinden ya da kendi yazdığınız yazılımlarla
haberleştirerek de kullanabilirsiniz. Açık kaynaklı arayüz yazılımını internet
sitesinden Windows, Mac OS X ve Linux platformları için indirebilirsiniz.
Arduino Mega 2560 R3, Arduino
Mega"nın en son çıkan modelidir. Bundan önceki modellerde bulunan tüm özellikleri
desteklemektedir. Mega 2560 R3 modeliyle birlikte önceki versiyonlardaki 8U2 modeli
yerine 16U2 modeli kullanılmıştır. Bu şekilde daha hızlı veri aktarımı daha az hafıza
kullanılarak gerçekleştirilmiştir.
Linux ve
Mac bilgisayarlarda Arduino"yu bilgisayara bağlamak için herhangi bir driver"a ihtiyaç
yoktur. Windows bilgisayarlarda Arduino IDE yazılımı içinde gelen inf dosyasını
bilgisayarınıza tanıtmanız yeterlidir. Bu şekilde Arduino"nuzu bilgisayarınıza klavye,
mouse, joystik ve benzeri aksesuarlar gibi takıp kullanılabilir hale
getirebilirsiniz.
Mega 2560 R3
ekstradan SDA ve SCL pinlerine sahiptir. Bu pinler kart yerleşiminde AREF pininin
yanında bulunmaktadır. Bununla birlikte kart üzerinde önceki versiyonlardan farklı
olarak reset pininin yanına iki yeni pin eklenmiştir. Biri shieldlere kart üzerinden
besleme sağlamak amacıyla IOREF pini diğeri ise ileride kullanılmak üzere ayrılmış boş
bağlantısız pindir. Mega 2560 R3 piyasada bulunan tüm shieldler ile
uyumlu olup yeni pinleri ile de bundan sonra üretilecek olan yeni shieldlere de uyumlu
haldedir.
Klon Arduino
üzerinde orjinalinde olduğu gibi yine ATmega2560 işlemcisi bulunmaktadır. Kullanım
olarak hiçbir farkı olmadığı için düşük fiyatlı bu ürün gönül rahatlığı ile tercih
edilebilir. Üstelik diğer tüm ürünlerimizde olduğu gibi bu üründe de size çalışma
garantisini gönül rahatlığı ile sunuyoruz. Şimdiye kadar bir problemle karşılaşmadık
ancak ürünün ilk kullanımında çalışmazsa hemen iade/değişim sağlayabiliriz.
En yeni Arduino klonlarında, USB dönüştürücüler de
standart MEGA"daki yerine USB CH340 Serial Dönüştürücüsü kullanılmıştır.
Tüm bu yaptıklarınızdan sonra kartınızı takın ve
Arduino IDE Seri Port menüsünde yeni COM"u seçin. Artık kod yüklemek mümkün
olacaktır.
Güç:
Arduino Mega gücünü usb üzerinden veya harici güç
kaynağından alabilir. Harici güç kaynağı AC-DC adaptör olabileceği gibi batarya da
olabilir. Adaptör kart üzerindeki 2.1mm merkez-pozitif güç soketinden bağlanabilir.
Batarya kart üzerindeki GND ve Vin pinleri üzerinden bağlanabilir. Kartın çalışması için
sürekli olarak usb"nin bağlı olması şart değildir. Kart sadece adaptör veya batarya ile
çalıştırılabilir. Bu sayede kart bilgisayardan bağımsız olarak çalıştırılabilir. Harici
güç kaynağı olarak 6-20V arası kullanılabilir. Ancak bu değerler limit değerleridir.
Kart için önerilen harici besleme 7-12V arasıdır. Çünkü kart üzerinde bulunan regülatör
7V altındaki değerlerde stabil çalışmayabilir. 12V üstündeki değerlerde de aşırı
ısınabilir. Mega kartının üzerindeki mikrodenetleyicinin çalışma gerilimi 5V"dur. Vin
pini veya güç soketi üzerinden verilen 7-12V arası gerilim kart üzerinde bulunan voltaj
regülatörü ile 5V"a düşürülerek karta dağılır.
Güç pinleri aşağıdaki
gibidir:
VIN: Harici güç
kaynağı kullanılırken 7-12V arası gerilim giriş pini.
5V: Bu pin regülatörden çıkan 5V çıkışı verir.
Eğer kart sadece usb (5V) üzerinden çalışıyor ise usb üzerinden gelen 5V doğrudan bu pin
üzerinden çıkış olarak verilir. Eğer karta güç Vin (7-12V) veya güç soketi (7-12V)
üzerinden veriliyorsa regülatörden çıkan 5V doğrudan bu pin üzerinden çıkış olarak
verilir.
3V3: Kart üzerinde bulunan
3.3V regülatörü çıkış pinidir. Maks. 50mA çıkış verebilir.
GND: Toprak pinleridir.
Giriş ve Çıkış:
Mega üzerindeki 54 adet dijital pinin hepsi giriş veya çıkış olarak
kullanılabilir. 16 tane analog giriş pini de bulunmaktadır. Bu analog giriş pinleri de
aynı şekilde dijital giriş ve çıkış olarak kullanılabilir. Yani kart üzerinde toplam 70
tane dijital giriş çıkış pini vardır. Bu pinlerin tamamının lojik seviyesi 5V"dur. Her
pin maks. 40mA giriş ve çıkış akımı ile çalışır. Ek olarak, bazı pinlerin farklı
özellikleri bulunmaktadır. Özel pinler aşağıda belirtildiği gibidir.
Seri Haberleşme, Serial: 0 (RX) ve 1 (TX), Serial1:
19 (RX) ve 18 (TX), Serial2: 17 (RX) ve 16 (TX), Serial3: 15 (RX) ve 14 (TX)
: TTLSeri veri alıp (RX), vermek (TX) için
kullanılır. Pin 0 ve 1 doğrudan kart üzerinde bulunan Atmega16u2 usb-seri
dönüştürücüsüne bağlıdır. Yani bilgisayardan karta kod yüklerken veya bilgisayar-mega
arasında karşılıklı haberleşme yapılırken de bu pinler kullanılır. O yüzden karta kod
yüklerken veya haberleşme yapılırken hata olmaması için mecbur kalınmadıkça bu pinlerin
kullanılmamasında fayda vardır.
Harici Kesme, 2
(interrupt 0), 3 (interrupt 1), 18 (interrupt 5), 19 (interrupt 4), 20 (interrupt 3),
21 (interrupt 2): Bu pinler yükselen kenar, düşen kenar veya değişiklik
kesmesi pinleri olarak kullanılabilir. Ayrıntılı bilgi için attachInterrupt() fonksiyon sayfasını
inceleyebilirsiniz.
PWM, 2-13 ve
44-46: 8-bit çözünürülükte PWM çıkış pinleri olarak
kullanılabilir.
SPI, 53 (SS), 51 (MOSI), 50 (MISO),
52 (SCK): Bu pinler SPI haberleşmesi için kullanılır.
LED, 13: Mega üzerinden 13. pine bağlı olan
dahili bir led bulunmaktadır. Pin HIGH yapıldığında led yanacak, LOW yapıldığında led
sönecektir.
Analog, A0-A15: Mega 16
tane 10-bit çözünürlüğünde analog giriş pinine sahiptir. Bu pinler dijital giriş ve
çıkış için de kullanılabilir. Pinlerin ölçüm aralığı 0-5V"dur. AREF pini ve
analogReference() foksiyonu kullanılarak alt limit yükseltilip, üst limit
düşürülebilir.
I2C, 20 veya SDA pini ve 21 veya SCL
pini: Bu pinler I2C haberleşmesi için kullanılır.
AREF: Analog giriş için referans pini.
Reset: Mikrodenetleyici resetlenmek istendiğinde
bu pin LOW yapılır. Reset işlemi kart üzerinde bulunan Reset Butonu ile de
yapılabilir.
Arduino
mega ile Atmega2560 arasındaki pin
haritalaması sayfayını inceleyebilirsiniz.
Haberleşme:
Arduino Mega"nın bilgisayarla, başka bir arduino
veya mikrodenetleyici ile haberleşmesi için birkaç farklı seçenek vardır. Atmega2560, 4
tane donanımsal UART TTL (5V) seri haberleşme imkanı sunar. Kart üzerinde bulunan
Atmega16u2 usb-seri dönüştürücüde bilgisayarda sanal bir com port açarak Atmega2560 ile
bilgisayar arasında bir köprü kurar. Arduino bilgisayar programı içerisinde barındırdığı
seri monitör ile arduino ile bilgisayar arasında text temelli bilgilerin gönderilip
alınmasını sağlar. Usb-seri dönüştürücü ile bilgisayar arasında usb üzerinden haberleşme
olduğu zaman kart üzerinde bulunan RX ve TX ledleri yanacaktır.
Mega
üzerinde donanımsal olarak 4 adet seri port bulunmaktadır. Ancak SoftwareSerial
kütüphanesi ile bu sayı yazılımsal olarak arttırılabilir.
Atmega2560 aynı şekilde I2C ve SPI portlarıda sağlamaktadır. Arduino bilgisayar
programı ile gelen Wire
kütüphanesi I2C kullanımını, SPI kütüphanesi de SPI haberleşmesini
sağlamak için kullanılır.
Programlama:
Arduino Mega kartı Arduino bilgisayar programı (Arduino
IDE) ile programlanır. Programda Tools > Board sekmesi altında Arduino Mega"yı
seçip programlamaya başlayabilirsiniz. Ayrıntılı bilgi için referans ve temel fonksiyonlar sayfasını
inceleyebilirsiniz. Arduino Mega üzerindeki Atmega2560 üzerine bootloader denilen özel bir yazılım yüklü gelir. Bu sayede
kartı programlarken ekstra bir programlayıcı kullanmanıza gerek yoktur.Haberleşme
orjinal STK500 protokolü ile sağlanır.
Bootloader yazılımı bypass edilerek kart doğrudan mikrodenetleyicinin ICSP
header"i üzerinden ISP
programlayıcı ile programlanabilir (Referans).
Bootloader yazılımı gibi Atmega16u2 içerisindeki kaynak yazılımda açık
kaynaklıdır. Bu yazılıma da DFU bootloader adı verilir. Atmel"s FLIP
software (Windows) veya DFU programmer (Mac OS X and
Linux) kullanılarak bu yazılım yeniden yüklenebilir. Veya Atmega2560"da olduğu gibi
16u2"de ISP programlayıcı ile programlanabilir. Gerek Atmega2560 gerekse 16u2
içerisindeki yazılımlar her zaman en güncel hali ile gönderilir. O yüzden mecbur
kalmadıkça bu yazılımları değiştirmenize gerek yoktur.
USB Aşırı Akım
Koruması:
Arduino
Mega üzerinde bulunan resetlenebilir sigorta bilgisayarın usb portunu
kısa devrelerden veya aşırı akım tüketimi durumlarından korumaktadır. Kart bilgisayar
usb portu üzerinden 500mA"den fazla akım çektiğinde kart otomatik olarak usb"den aldığı
gücü koruma amacıyla kesmektedir. Fazla akım durumu veya kısa devre ortadan
kaldırıldığında sigorta normal konuma döner ve tekrar bağlantı kurulur.
★
★
★
★
★
Toplam 0 yorum yapıldı
Yorum yaptığınız teşekkür ederiz. Yorumunuz icelendikten sonra yayınlanacaktır.
